大乐透彩票投注算法,俄遥控武器站可自动追踪目标 效果看着酷炫实则烂大街技术

大乐透彩票投注算法,俄遥控武器站可自动追踪目标 效果看着酷炫实则烂大街技术

大乐透彩票投注算法,上个月,俄罗斯红星台宣传报道了,塞瓦斯托波尔“脉冲-2”科学技术中心推出的“漩涡”遥控武器站系统。报道中最大的亮点(或者说“噱头”)就是在演示中,系统可以对运动目标(主持人)进行自动跟踪、瞄准,包括在控制上只要在触摸屏上“点”上要瞄准的目标,遥控武器站系统即可对目标自动跟踪、瞄准,的确有些“要瞄哪里点哪里,so easy”的感觉。一方面是俄罗斯红星台的主持人会“玩”,亲身处境来演示这个“自动跟踪”,一方面也是因为这个效果的确直观,看着挺酷炫的。

总之,这个“旋涡”的视频,这几天在国内军事圈火了。所以,我们从技术原理上看看这种自动跟踪瞄准是如何实现的?,俄罗斯的这个技术是不是很牛?

首先,开门见山,不留悬念:虽然美女主持人出镜介绍演示,展示效果的确直观酷炫,但这项技术却是一点都不新奇,更不是俄罗斯独家,确切的说,这已经是目前各国类似系统中的通用技术,几乎是火控系统的标配技术了。包括,主战坦克的“猎-歼”火控系统上,就早早的引入了这种对运动目标的自动跟踪能力。

所以接下来,我们就从原理上来聊聊。

这样的遥控武器站,从系统工作方式上,分为手动、半自动和自动。

这其中的自动跟踪瞄准模式,流程就是如上图。

正如报道视频中可以看到,工作人员观察显控终端显示屏中的视频图像,通过操作操纵台或者那块触摸屏来瞄准锁定目标,按下锁定键后,系统锁定目标。“图像处理模块”根据对目标视频图像进行模式匹配计算分析,从复杂背景中分割出锁定的目标图像区域生成跟踪控制信号,同步计算目标中心位置相对瞄准中心的偏差,进而控制遥控武器站的伺服机构来同步,自动跟踪“追上”要瞄准的目标。

如果,要对目标进行攻击,这时就需要对目标自动跟踪瞄准的同时进行“测距”,测距完成进行弹道的解算,生成射击中必需的装表分化,当射击允许后,按下击发按钮击发射击,如果出现脱靶,通过这套自动跟踪系统,也更利于马上补射。

在这个自动跟踪瞄准的过程中,系统的图像处理和自动跟踪速度显然是要比人工或者半自动操作要快速稳定,也降低了人工跟踪运动目标的难度和复杂度,大幅提高了系统的反应速度和跟踪性能,对机动目标的打击能力明显提高。

这就是非常理论上 的自动跟踪瞄准系统的实现方式和优势。

至于这次俄罗斯展示出的这个“旋涡”,到底这样的自动跟踪、瞄准实战能力如何,还是无法判断。这主要是因为,演示中的“不实战”,女主持人的运动幅度并不算大,特别是身后的背景并不是如战场上的那样复杂。

我们生活中的智能手机和相机上,基本都有“追踪对焦”或“跟踪对焦”模式,可以对移动目标完成自动对焦。同样,在俄罗斯这个“旋涡”上,集成了激光、红外、电视的光电传感器也比较容易做到对运动目标的跟踪和对焦(也就是目标锁定)。但这也只是第一步,只是意味着这套遥控武器站系统能看到能跟踪上目标了。

第二步,就是要保证遥控武器站的机炮、机枪或导弹能同步跟踪瞄准上目标。而这一步是通过有着大学问的“伺服机构”来实现的,这才是评价俄罗斯的“旋涡”性能到底好坏的关键。

至于说“伺服机构”的作用,简化说来,就是“老哥,稳”,要保证自身在静止或低速运动过程中,对运动目标完成稳稳的瞄准,这个炮不能抖,不能上下左右的晃动,关键是,要跟着瞄准走,这个光电球指向哪瞄准哪,“伺服机构”就把这炮口转向哪,并能稳稳的跟上。

在这个指哪打哪的过程中,“伺服机构”不仅是要把这炮口转得快,还得瞄准时能做到微调精确瞄准。整个360°、和高低俯仰时,都要能该快就快(调转枪口)、该慢就慢(精确瞄准),所以说“伺服机构”大有学问。即便是,在光点系统上,做到了对目标的瞄准、跟踪,但是如果“伺服机构”不稳,炮口跟不上瞄准,也是没用的。

只不过,在“旋涡”的宣传动画演示中,展示了可多平台搭载,可谓上天入地下海,直升机上搭载,轮式履带式步兵战车上,小型水面舰艇上,但些都称不上什么新奇,关键还是得“伺服机构”稳,否则炮还是打不准。

更何况,宣传视频中,搭载这套遥控武器站的,实际上只有地面上载具具备了实际作战能力,但射击中也并不是在机动中的“动对动”射击,而是,车辆停在了地面上,也就说伺服系统的表现“还不够稳”。